这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
徐志胜 孟子义 李嘉琦 仁科 王子奇 宁静 汪峰 朱丹 蔡文静 周翊然 万鹏 辛云来 欧阳娣娣 闫佩伦 董思成
赵亮 刘军 廖小宣 藴倩姆 张春 陈丽娟 庞祖云 朱丹 范艳 罗艳红 马静 王岚
周一围 朱丹 王彦霖 艾佳妮等
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 范丞丞 宋雨琦 张真源 李昀锐 敖瑞鹏 翟子路 王楚然 徐志胜 沈羽洁
郑恺 徐志胜 丁真珍珠 王赫野 颜安 苗苗
高叶 陈靖可 郑恺 唐曾 薛昊婧 葛鑫怡 李荞伊 董牧沙 冯兵
谭耀文 佟丽娅 郑恺 王力可 张世 隋俊波 倪虹洁 郭德纲
郑恺 杜海涛 孟鹤堂 任豪 张颜齐 周震南
孟非 刘震云 张颜齐 李雅娟 大张伟 李雪琴 陈鸿宇 刘奕君 仁科 蒲熠星 刘敏涛 秦昊 伯远 张纯烨 宋轶 陈卓璇
苏醒 黄新淳 BOYHOOD 房东的猫 郭一凡 陆虎 沙一汀 石玺彤 吴宣仪 张颜齐 张远 张紫宁 旅行新蜜蜂乐队
伯远 陈楚生 邓佳鑫 LBl利比 刘宇 刘宇宁
张晋 李承铉 胡夏 高瀚宇 陈小春 周柏豪 林晓峰 张智霖 朱志鑫 张泽禹 张极 左航 苏新皓 许魏洲 赞多 高卿尘 伯远 刘彰
金志文 王琳凯 伯远 黄龄 李斯丹妮 张玮
Capper GAI周延 PSY.P 袁一琦 VaVa 艾热 白举纲 伯远 布瑞吉 蔡程昱 蔡淇 陈伟伦 陈卓璇 邓典等
李湘 夏雨 王学兵 牛振华 杨贵媚 沈晓海 田蕾希 梁冠华 张茜 李烨 尹明 文兴宇 代乐乐 李连义
孟飞 夏玲玲 岳华 陈星 田平春 刘德凯 金波 李湘
凌雲 王冠雄 柯佑民 石峰 夏玲玲 藍毓莉 黃香蓮 張沖 魯平 張翔 李湘
史仲田 张玲 田鹏 宗华 聞江龍 田鹤 古錚 芦苇 李湘 王曼
黄子韬 吴刚 孙怡 刘蓓 韩童生 周奇奇 郑凯 何冰 于晓光 于明加
张翰 张钧甯 张嘉倪 经超 周奇奇 梁大维 金泽灏 季肖冰 郭幸
林辰涵 张佳妮 陈雅熙 全珠拉 郑雪菲 林丹妮 李靓影 周奇奇 周奇
胡歌 刘涛 王凯 陈龙 黄维德 靳东 高鑫 张棪琰 张龄心 王鸥 周奇奇 吴磊 张晓谦 郑毓芝 丁勇岱 王劲松 刘奕君 刘敏涛 程枫 郭晓然 匡牧野 陈丽娜 宁文彤 杨雨婷 谭希和 方晓莉 钟卫华 张雨剑 乔欣 王永泉 魏伟 王宏 赵一龙 卢杉 刘冠霖 符涛 李帅 单英哲 金丰 冯晖 李朵 刘丕中 言杰 公方敏 隋名旸 韩振华 柳洋 刘殊辰 张震 孙梦佳 隋雨蒙 郭东岳 蒋林燕 张巨明 王勇 张昕琦 张昕瑶 孙小会 苗克 李龙 郝文学 倪土 王侃 王虎城 尹元章 刘朔 杨璐璐 潘小样 季晨 孙荣 李超 许
阿云嘎 陈靖可 陈卓璇 希林娜依·高 李川
未知
杨迪
衣漪
张颜齐 刘洋洋 张睿 张晓涵
李晨 孙艺洲 宋雨琦 唐九洲 尹浩宇
赵磊 段奥娟 嘉羿 钟祺 张星特
刘雨璇 黄英 李俊宜等
演员：阿云嘎 陈靖可 陈卓璇 希林娜依·高 李川
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演员：
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演员：杨迪
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